自転車同士の事故は、これまで認定基準に類型がなく、四輪車同士の基準を参考にしながら個別に判断されてきました。2026年3月の全訂6版で、自転車同士の事故の章（56類型）が初めて設けられました。
6版で示された考え方
- 四輪車同士との違い：自転車は車体が小さく、速度も遅く、互いに相手を避けやすい一方、ブレーキ性能や運転者の技能にばらつきがあります。そのため、四輪車同士の基準をそのまま当てはめるのではなく、優先関係による差を小さめに設定した類型が多くなっています。
- 普通の速度：自転車の「普通の速度」は時速15km程度とされ、これを大きく上回る速度で交差点に入った場合は「高速度進入」として加算されます。
- 明らかな速度差：おおむね時速10km以上の速度差があり、速い側が減速しなかった場合は「減速なし・明らかな速度差」として加算されます。
- 児童等・高齢者：自転車の運転者が児童（13歳未満）や高齢者（おおむね70歳以上）の場合は、有利に修正されます。
自転車同士の事故で特に問題になること
- 保険：どちらも自賠責保険がなく、相手の個人賠償責任保険がなければ相手本人から回収することになります。
- 証拠：警察が物件事故として扱い、詳しい記録が残らないことが多いため、現場の写真、自転車の損傷、目撃者、周辺の防犯カメラの確保が重要です。
- ヘルメット：2023年4月から努力義務となったヘルメットについて、6版は、不着用をただちに著しい過失とはせず、頭のけがが重くなった場合などに5%程度を加算するのが相当としています。
類型ごとの基本の過失割合と主な修正要素
判例タイムズ39号（全訂6版）の各類型の基本の過失割合と、主な修正要素です。修正要素の数値はプラスが先に記載した当事者（Ⓐ）に不利、マイナスが有利な修正です。状況の名前をクリックすると、図と修正要素の詳しい説明を見られます。
交差点で出合い頭にぶつかった
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 信号機のある交差点：Ⓐ青信号／Ⓑ赤信号【VI-1】 | 青信号の自転車 0：赤信号の自転車 100 | Ⓐに何らかの過失あり（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 信号機のある交差点：Ⓐ黄信号／Ⓑ赤信号【VI-2】 | 黄信号の自転車 20：赤信号の自転車 80 | Ⓐ赤信号直前の進入（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~15）、衝突時Ⓑの信号青（+20） |
| 信号機のある交差点：双方とも赤信号【VI-3】 | Ⓐ（赤信号） 50：Ⓑ（赤信号） 50 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+5~10）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 信号機のない交差点：同じくらいの幅の道路（Ⓐ左方／Ⓑ右方）【VI-4】 | 左方の自転車 45：右方の自転車 55 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、見とおしがきく交差点（-10） |
| 信号機のない交差点：相手が一方通行違反【VI-5】 | 一方通行を守った自転車 30：一方通行違反の自転車 70 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 信号機のない交差点：一方が明らかに広い道路【VI-6】 | 広い道路の自転車 40：狭い道路の自転車 60 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、見とおしがきく交差点（-10） |
| 信号機のない交差点：一方に一時停止の規制【VI-7】 | 規制なし側の自転車 30：一時停止規制側の自転車 70 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 信号機のない交差点：一方が優先道路【VI-8】 | 優先道路の自転車 20：劣後側の自転車 80 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+15~25）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑ右側通行・左方から進入（-10） |
対向方向から来た直進車と右折車
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 直進・右折とも青信号【VI-9】 | 直進自転車 20：右折自転車 80 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10）、Ⓑの著しい過失・重過失（-10~20） |
| 直進が黄で進入／右折は青で進入し黄で右折【VI-10】 | 直進自転車 70：右折自転車 30 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 直進・右折とも黄信号【VI-11】 | 直進自転車 40：右折自転車 60 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 直進・右折とも赤信号【VI-12】 | 直進自転車 50：右折自転車 50 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 信号機のない交差点【VI-13】 | 直進自転車 30：右折自転車 70 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
同じ方向から来た直進車と右折車
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 直進・右折とも青信号【VI-14】 | 直進自転車 35：右折自転車 65 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 直進・右折とも黄信号【VI-15】 | 直進自転車 45：右折自転車 55 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+5~10）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 直進・右折とも赤信号【VI-16】 | 直進自転車 50：右折自転車 50 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+5~10）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 信号機のない交差点【VI-17】 | 直進自転車 35：右折自転車 65 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
左右から来た直進車と右折車（信号なし）
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 同幅員・右折車が左方【VI-18】 | 直進自転車 40：右折自転車 60 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 同幅員・右折車が右方【VI-19】 | 直進自転車 35：右折自転車 65 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 右折車が狭い道路から広い道路へ【VI-20】 | 直進自転車 25：右折自転車 75 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 右折車が広い道路から、直進車が来た狭い道路へ【VI-21】 | 直進自転車 55：右折自転車 45 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 右折車が広い道路から、直進車が向かう狭い道路へ【VI-22】 | 直進自転車 50：右折自転車 50 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 右折車に一時停止の規制【VI-23】 | 直進自転車 20：右折自転車 80 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 直進車に一時停止の規制・右折車が左方【VI-24】 | 直進自転車 65：右折自転車 35 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ一時停止後進入（-15）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 直進車に一時停止の規制・右折車が右方【VI-25】 | 直進自転車 55：右折自転車 45 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ一時停止後進入（-15）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20） |
| 右折車が非優先道路から優先道路へ【VI-26】 | 直進自転車 15：右折自転車 85 | Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 右折車が優先道路から、直進車が来た非優先道路へ【VI-27】 | 直進自転車 70：右折自転車 30 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+5~10）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 右折車が優先道路から、直進車が向かう非優先道路へ【VI-28】 | 直進自転車 60：右折自転車 40 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
左折車と直進車
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 交差道路から左折（同幅員）【VI-29】 | 左折自転車 50：直進自転車 50 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、見とおしがきく交差点（-10） |
| 交差道路から左折（左折車が狭い道路）【VI-30】 | 左折自転車 60：直進自転車 40 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 交差道路から左折（左折車側に一時停止）【VI-31】 | 左折自転車 70：直進自転車 30 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ一時停止後進入（-15）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20） |
| 交差道路から左折（左折車が非優先側）【VI-32】 | 左折自転車 80：直進自転車 20 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 同じ方向の左折車と直進車【VI-33】 | 後続直進自転車 35：左折自転車 65 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ側方間隔不十分（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
丁字路（T字路）でぶつかった
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 同幅員【VI-34】 | 直線路の直進自転車 40：突き当たり路からの自転車 60 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 直線路が明らかに広い【VI-35】 | 直線路の直進自転車 30：突き当たり路からの自転車 70 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ減速なし・明らかな速度差（-10） |
| 突き当たり路に一時停止の規制【VI-36】 | 直線路の直進自転車 25：突き当たり路からの自転車 75 | Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ一時停止後進入（+15） |
| 直線路が優先道路【VI-37】 | 直線路の直進自転車 20：突き当たり路からの自転車 80 | Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行・左方から進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑの高速度進入（-10） |
横断歩道・自転車横断帯を渡る自転車と、道路を走る自転車
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 横断側 青信号／直進側 赤信号【VI-38】 | 横断する自転車 0：道路を走る自転車 100 | Ⓐに何らかの過失あり（+10）、Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ歩行者と同程度の速度（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5） |
| 横断側 青点滅／直進側 赤信号【VI-39】 | 横断する自転車 20：道路を走る自転車 80 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 横断側 赤信号／直進側 赤信号【VI-40】 | 横断する自転車 45：道路を走る自転車 55 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 横断側 赤信号／直進側 黄信号【VI-41】 | 横断する自転車 75：道路を走る自転車 25 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 横断側 赤信号／直進側 青信号【VI-42】 | 横断する自転車 100：道路を走る自転車 0 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑに何らかの過失あり（-10） |
| 青で横断開始／左折してきた自転車【VI-43】 | 横断する自転車 25：道路を走る自転車 75 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ歩行者と同程度の速度（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 青で横断開始／右折してきた自転車【VI-44】 | 横断する自転車 15：道路を走る自転車 85 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ歩行者と同程度の速度（-10）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 赤で横断開始／左折してきた自転車【VI-45】 | 横断する自転車 85：道路を走る自転車 15 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 赤で横断開始／右折してきた自転車【VI-46】 | 横断する自転車 75：道路を走る自転車 25 | Ⓐ児童等・高齢者（-5）、Ⓐの高速度進入（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑの高速度進入（-10） |
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 道路外から出てきた自転車と直進自転車【VI-47】 | 直進自転車 20：道路外から出た自転車 80 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度走行（+10）、Ⓐ右側通行・左方から通行（+10）、Ⓐ歩道（自転車通行不可）通行（+5）、道路と路外との見とおしが悪い（-5） |
対向してきた自転車同士
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 歩道以外の道路上【VI-48】 | Ⓐ自転車 50：対向自転車 50 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ右側通行（+10~30）、Ⓐの高速度走行（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 歩道上【VI-49】 | Ⓐ自転車 50：対向自転車 50 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ歩道（自転車通行不可）通行（+5）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
同じ方向に進む自転車同士
| 状況 | 基本の過失割合 | 主な修正要素 |
|---|---|---|
| 追い抜き（歩道以外）【VI-50】 | 追い抜かれた自転車 0：追い抜いた自転車 100 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑの高速度走行（-10）、Ⓑの著しい過失・重過失（-10~20） |
| 追い抜き（歩道上）【VI-51】 | 追い抜かれた自転車 0：追い抜いた自転車 100 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ歩道（自転車通行不可）通行（+5）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+5）、Ⓑ歩道（自転車通行不可）通行（-5） |
| 進路変更（歩道以外）【VI-52】 | 後続直進自転車 40：進路変更自転車 60 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度走行（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑ合図あり（+10） |
| 進路変更（歩道上）【VI-53】 | 後続直進自転車 40：進路変更自転車 60 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐ歩道（自転車通行不可）通行（+5）、Ⓐ減速なし・明らかな速度差（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10） |
| 前の自転車の急停止への追突【VI-54】 | 追突した自転車 100：急停止した自転車 0 | Ⓐ児童等・高齢者（-10）、Ⓐの高速度走行（+10）、Ⓐの著しい過失・重過失（+10~20）、Ⓑ児童等・高齢者（+10）、Ⓑ法24条違反の急停止（-10~20） |